Молодые учёные КнАГУ приняли участие в Международном форуме роботизации

07-09  декабря в г. Санкт-Петербурге в рамках Российской недели роботизации-2022 состоялся Международный форум роботизации. Целью мероприятия была демонстрация передовой робототехнической продукции и услуг, систем программирования и управления роботизированным и автоматизированным оборудованием, в том числе с использованием искусственного интеллекта, а также обмен научным и практическим опытом между специалистами отрасли. В форуме приняли участие многие известные российские производители и системные интеграторы, такие как Альфа-Интех, Концерн R-Про, АО «НИИМЭ», RMS, Promobot, ООО «ЭЛМИКС» и др.

От Комсомольского-на-Амуре государственного университета в работе форума приняли участие члены научного коллектива (проект № ВН002/2020 «Разработка методов повышения энергетической эффективности роботизированных технологических процессов») под руководством Михаила Александровича Горькавого, кандидата технических наук, доцента, заведующего кафедрой «Управление инновационными процессами и проектами»: Маркел Мельниченко, аспирант, ведущий инженер НОЦ «Промышленная робототехника и передовые промышленные технологии», и Даниил Грабарь, студент, председатель студенческого научного сообщества КнАГУ   «Сеть студенческих конструкторских бюро Geek.Knastu» .

В рамках мероприятия обсуждались перспективы внедрения российской робототехники, современные вызовы и сценарии развития отрасли в целом и отечественных предприятий-разработчиков, производителей и потребителей робототехнических устройств и их комплектующих.

Наиболее зрелищной частью форума стала тематическая выставка робототехнических проектов. Так, компания «Элмикс» представила подводный телеуправляемый инспекционный дрон, по  большинству параметров превосходящий зарубежных конкурентов, а  также систему машинного зрения, способную отслеживать движения человеческой руки в  оптическом диапазоне и  повторять эти движения мехатронным манипулятором. АО «НИИМЭ» продемонстрировала роботизированный экзоскелет, позволяющий снять до  30  килограммов нагрузки с  мышц, управляемый нейросетевыми алгоритмами на  основе данных, полученных с  поверхностных электромиографических датчиков. Ведущей разработкой компании RMS стало программное обеспечение для управления совместными действиями роя логистических роботов и интеграции с различными системами управления складом. Компания Promobot показала своего антропоморфного сервисного робота для бизнеса V4. Ещё один участник форума  ‒ «Цифровая сборка»  ‒ представила систему настройки и  калибровки РТК с  целью повышения точности движения роботов, для чего также использует цифровые двойники настраиваемых комплексов и  высокоточные измерительные приборы.

В ходе форума научный коллектив КнАГУ посетил тематическую робототехническую выставку, конференции с участием ведущих специалистов отрасли, а также семинары, мастер-классы, роботизированные представления. О впечатлениях, полученных на Международном форуме роботизации-2022, рассказали молодые учёные:

Маркел Мельниченко: « На форуме было представлено множество интересных научно-технических проектов. Наиболее значимыми были проекты на основе реального промышленного “железа”, а также системы, оснащённые той или иной формой искусственного интеллекта. Общение с авторами разработок и представителями компаний позволило нам выявить ключевые тренды современной робототехники, а также приобрести идеи для собственных научных исследований».

Даниил Грабарь: « Во время проведения форума для себя я отметил множество интересных моментов, связанных с робототехникой, а также познакомился с практикой решения роботизированных задач другими учёными. Самыми яркими проектами на выставке были экспонаты компаний PROMOBOT и R-Роботикс, которые продемонстрировали несколько технологий. К примеру, костюм для захвата движения, с помощью которого можно отследить движения человека в пространстве и сформировать цифрового двойника человека на основе полученных данных, чтобы в случае критической ситуации предупредить его об опасности. В рамках наших научных исследований мы занимаемся схожей тематикой, только вместо костюма захвата движения у нас выступает мультикамерная система, при помощи которой планируется повысить степень коллаборативности роботизированного комплекса для успешного и безопасного сотрудничества робота и человека».

Желаем научному коллективу КнАГУ удачных исследовательских поисков и решений, а также будущих открытий в сфере робототехники!